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在超高壓輸電線路中采用串補(bǔ)技術(shù),利用串聯(lián)電容器的容抗補(bǔ)償輸電線路的部分感抗,可以大幅提升線路的輸電能力[1]。當(dāng)串補(bǔ)線路發(fā)生故障時,金屬氧化物變阻器(MOV)—氧化鋅壓敏電阻動作并限制串補(bǔ)電容器兩端的電壓,以保護(hù)裝置的可靠運(yùn)行?;鸹ㄩg隙是用于保護(hù)MOV和電容器組的關(guān)鍵設(shè)備,這就對火花間隙運(yùn)行的可靠性提出了極高的要求。然而在實(shí)際運(yùn)行中,火花間隙多次出現(xiàn)誤動情況,誤動原因至今還未明確。例如在2007年7月11日,串補(bǔ)工程東三Ⅲ線B相發(fā)生區(qū)外單相接地故障,B相間隙在地面控制保護(hù)未發(fā)出觸發(fā)命令的情況下放電;間隙的自放電電壓整定值為270 kV(瞬時值),從故障錄波圖中得到線路發(fā)生故障時的電容器組兩端瞬時電壓波形圖,如圖1所示,最高值為210 kV,遠(yuǎn)低于間隙自放電水平;故障期間火花間隙兩端的波形與工頻正弦平頂波[2]類似。
火花間隙的這種自放電是否與過電壓波形相關(guān)以及相關(guān)程度需要通過試驗(yàn)進(jìn)行檢驗(yàn)和驗(yàn)證。為了開展火花間隙在工頻正弦平頂波電壓作用下的自放電特性研究,需要研制一臺能產(chǎn)生工頻正弦平頂波的大功率試驗(yàn)電源。
1 方案論證
本文的方案是采用微處理器和大功率運(yùn)放芯片設(shè)計(jì)一種工頻正弦平頂波功率源,通過變壓器直接升壓的方式,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生火花間隙放電所需的高壓工頻正弦平頂波,具體電路如圖2所示。工頻正弦平頂波功率源是主電路的重要組成部分,對整套試驗(yàn)電源的性能起著關(guān)鍵作用。2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
本電源由信號發(fā)生器、功率放大、限流裝置和取樣反饋等部分組成。
信號發(fā)生器采用AT89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)總體控制,通過D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生峰值可調(diào)的工頻正弦平頂波,經(jīng)過濾波隔離后,再由基于PA52設(shè)計(jì)的功率放大器進(jìn)行電壓和功率的放大,并利用峰值檢測電路和A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
2.1 信號發(fā)生器
國內(nèi)生產(chǎn)的信號發(fā)生器大部分利用分立元件及模擬集成電路構(gòu)成,不僅體積大,而且可靠性和準(zhǔn)確度很難進(jìn)一步提高;只能產(chǎn)生規(guī)則波形,如方波、三角波和正弦波,無法滿足試驗(yàn)要求[3]。本文采用基于單片機(jī)設(shè)計(jì)工頻正弦平頂波信號發(fā)生器,如圖3所示,其優(yōu)點(diǎn)是具有很高的頻率穩(wěn)定度和電壓精確度。
整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分為控制電路和數(shù)據(jù)處理電路兩大部分??刂齐娐芬訟T89C52單片機(jī)為核心,加上一些外圍電路組成,主要完成人機(jī)對話、數(shù)據(jù)接口、顯示信息以及控制數(shù)據(jù)處理電路工作等功能。數(shù)據(jù)處理電路主要包括波形輸出電路、幅值控制電路和濾波電路。
2.1.1 波形輸出電路
D/A轉(zhuǎn)換的瞬間毛刺、非線性和數(shù)字噪聲已經(jīng)成為影響輸出波形精度的主要因素。因此在選擇D/A轉(zhuǎn)換芯片時除了字長和轉(zhuǎn)換速度外,還應(yīng)該考慮D/A的非線性和噪聲特性。在綜合各方面因素之后選擇了TI公司的DAC1230,它將單片機(jī)的波形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的模擬信號,然后和兩級放大器配合[4-5],輸出±8 V的正弦平頂波波形。
2.1.2 幅值控制電路
利用DAC0832內(nèi)部的電阻分壓網(wǎng)絡(luò),將其作為數(shù)控電位器使用。DAC0832的參考電壓采用AD581芯片提供精密的10.00 V,其輸出電壓為:
V=(N/256)×10 V (1)
其中N為單片機(jī)輸入的幅度控制字。
輸出電壓為DAC1230提供參考電壓,從而實(shí)現(xiàn)波形的幅值調(diào)節(jié)。
2.1.3 濾波電路
以離散數(shù)字序列經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換為模擬信號為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)波形發(fā)生器有其固有的優(yōu)點(diǎn),但同時也有頻譜分量復(fù)雜、雜波多的缺點(diǎn)。在波形發(fā)生器中,濾波器起著保持有效分量、抑制雜波的作用。濾波器的設(shè)計(jì)主要從兩個方面加以考慮,一是低通濾波器本身的傳輸特性,二是系統(tǒng)輸出信號的頻譜結(jié)構(gòu)。通過Matlab信號頻譜分析并結(jié)合實(shí)際測試效果,選擇截止頻率為500 Hz的一階無源低通濾波器,可以達(dá)到良好的濾波效果。
2.2 功率放大器
DAC的輸出電壓和電流都比較低,不足以驅(qū)動變壓器進(jìn)行升壓,因此要把電壓和電流進(jìn)行放大,即功率放大。功率放大器可以由分立元件組成,也可由集成電路實(shí)現(xiàn)。由分立元件組成的功放電路復(fù)雜且不易調(diào)試,可靠性和功率放大性能都不理想。集成功放中的集成厚膜器件參數(shù)穩(wěn)定、無需調(diào)整,信噪比較小,而且電路布局合理,外圍電路簡單,還可外加散熱片解決散熱問題。
因此功率放大器的設(shè)計(jì)將采用APEX公司的集成功率放大芯片PA52,來提高裝置的可靠性和穩(wěn)定性。PA52內(nèi)部采用MOSFET管組成放大電路,具有低漂移、低噪聲及高轉(zhuǎn)換速率等特點(diǎn);該芯片采用了共射共基放大電路結(jié)構(gòu),且混合集成電路基于氧化鈹襯底厚膜電路、陶瓷電容和半導(dǎo)體芯片構(gòu)成,因而具有很高的可靠性、電絕緣性和高精度[6]。其最大轉(zhuǎn)換速率可達(dá)50 V/?滋s,最大峰值電流為80 A,最大內(nèi)部功耗為400 W,最大輸出電壓峰-峰值為200 V。
功率放大電路采用雙級放大結(jié)構(gòu),如圖4所示。電路中的功率放大芯片PA52的輸入失調(diào)電壓對電源系統(tǒng)的性能有很大的影響。輸入失調(diào)電壓是由運(yùn)算放大器內(nèi)部元件,尤其是輸入級的兩個晶體管特性不均衡引起的。PA52輸入失調(diào)電壓高達(dá)5 mV,為了實(shí)現(xiàn)電源的高精度,設(shè)置前置低壓誤差放大器OP07來獲得較小輸入偏置電壓,將輸入失調(diào)電壓降到75 μV以下。后置功率放大器PA52的目的是為了獲得大輸出功率特性。兩個放大環(huán)節(jié)串聯(lián)組成復(fù)合式負(fù)反饋放大電路,輸出電阻非常小,因此具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力。
PA52功率放大芯片提供了獨(dú)立的輸入級供電電源引腳±Vb和輸出級供電電源引腳±Vs,輸入級供電電源可以比輸出級高,從而使得輸出電壓接近電源電壓,獲得更大的功率[7]。
D1、D2和D5、D6是高速開關(guān)二極管,將運(yùn)放輸入端限制在0.7 V,對運(yùn)放起輸入保護(hù)作用。D3、D4和D7、D8是快速恢復(fù)二極管,可以使瞬態(tài)高壓信號通過二極管從電源旁路流向大地,從而保護(hù)功率放大器的輸出端。同時在電源旁路增加兩個瞬態(tài)抑制器(TVS),其反向電壓應(yīng)該略大于放大器正常工作峰值電壓,從而防止從快速恢復(fù)二極管流進(jìn)電源旁路的瞬態(tài)高壓信號對電源造成破壞[8]。
R2、R5和R3、R4是反饋電阻,分別決定功率放大部分和PA52的放大倍數(shù)。反饋電阻為低溫漂的高精密電阻,使電路放大倍數(shù)準(zhǔn)確且變化較小。
R1和C1構(gòu)成噪聲增益相位補(bǔ)償電路,R5并聯(lián)C2構(gòu)成反饋零點(diǎn)相位補(bǔ)償電路,來提高功率放大器的穩(wěn)定性。
2.3 電流限制
限流裝置采用基于霍爾效應(yīng)的線性電流傳感器ACS712,將采樣電流轉(zhuǎn)換成模擬電壓輸出,并且可以很方便地調(diào)節(jié)過流信號臨界點(diǎn),電流測量范圍可達(dá)±30 A[9]。它的基本原理是:當(dāng)通過ACS712引腳1和2到引腳3和引腳4的電流不斷上升時,ACS712引腳7的輸出電壓隨之不斷增加,當(dāng)大于比較器LM393引腳2設(shè)定的電壓值的時候,比較器LM393的輸出從低電平變?yōu)楦唠娖?,RS觸發(fā)器Q非端從高電平立刻變?yōu)榈碗娖剑瑔纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)檢測到引腳P3.2電平的下降沿,采取相應(yīng)的保護(hù)策略,立刻關(guān)閉信號發(fā)生器的輸出,功率放大器的輸出也隨之下降,輸出電流減小,從而起到限流作用。信號發(fā)生器關(guān)斷后,需要通過按鍵發(fā)出清除命令,信號發(fā)生器才可繼續(xù)工作。如圖5所示。
2.4 采樣反饋
為進(jìn)一步提高輸出精度,本電源還增加了電壓閉環(huán)控制。對輸出電壓值進(jìn)行電阻分壓后,再用峰值檢測電路獲得平頂波電壓的峰值,經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換,得到電壓反饋值Vf。單片機(jī)比較電壓給定值Vp和反饋值Vf計(jì)算出誤差,采用數(shù)字增量PID算法進(jìn)行控制,改變控制器輸出值,使輸出電壓幅值做相應(yīng)的變化,從而實(shí)現(xiàn)電壓源的閉環(huán)控制。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖6給出了輸出電壓波形,最大幅值為80 V。從圖中可以看出波形無交越失真,非線性失真小。
從表中可見,輸出電壓存在0.5%左右的誤差。原因在于D/A的轉(zhuǎn)換誤差和功率放大電路受外界噪聲干擾引起的輸出電壓幅值的波動。輸出頻率的偏差則主要受晶振的穩(wěn)定性和印制電路板對系統(tǒng)電路的影響。
3.2 負(fù)載調(diào)整率測試
為衡量電壓源的動態(tài)性能,在電壓源運(yùn)行過程中動態(tài)地投入或切除負(fù)載(大功率電阻) ,并逐個記錄電壓幅度值。表2為給定輸出電壓幅值為80 V時,不同負(fù)載對應(yīng)的實(shí)際電壓值,由該表可知在負(fù)載發(fā)生變化時,輸出電壓均能保持0.375%的穩(wěn)定度。
本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于基于單片機(jī)控制,設(shè)計(jì)了工頻正弦平頂波功率源,輸出電壓可以根據(jù)需求在輸入面板上鍵入數(shù)值,實(shí)現(xiàn)輸出電壓任意調(diào)節(jié),并且電壓波形精度高;運(yùn)行穩(wěn)定可靠,能耗小,可以長期運(yùn)行。該功率源最大輸出功率可達(dá)上千瓦,完全滿足火花間隙測試要求;實(shí)用價值高,只需修改代碼即可成為能產(chǎn)生任意波形的電壓功率源。